在中国，公司车过户给个人需要符合一定的条件，才能顺利进行。公司车可以过户给个人的情况主要有以下几种：
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1. 员工离职或者公司关闭：当员工离职或者公司关闭时，公司车可以过户给个人。这种情况下，公司需要提供相应的文件证明车辆的所有权变更，以及员工或者个人的身份证明等材料。
2. 公司自愿将车辆过户给员工：有些公司可能出于各种原因，愿意将公司车辆过户给员工。这种情况下，公司需要与员工签订相关的协议，明确车辆的所有权变更，以及过户的具体流程和费用等。
3. 公司改制或者股权变更：在公司改制或者股权变更的情况下，有时需要将公司车辆过户给新的股东或者个人。这种情况下，公司需要按照相关法律法规的规定，办理过户手续，确保车辆的合法所有权变更。
在以上情况下，公司车过户给个人通常不需要缴纳过户税。但是需要注意的是，过户手续繁琐，需要提供一系列的文件证明，包括车辆的行驶证、车辆购置发票、公司的营业执照等。还需要到当地车管所或者交警部门办理过户手续，确保车辆的合法过户。
公司车何时可以过户给个人取决于具体情况，需要根据公司的实际情况和相关法律法规来办理。在办理过户手续时，建议提前咨询专业人士或者相关部门，确保一切顺利进行。
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