在我国，公司车过户给个人是需要交税的。根据《中华人民共和国个人所得税法》规定，个人取得的财产性收入，包括公司车过户给个人所得，都需要缴纳个人所得税。公司车过户给个人属于非工资性所得，需要按照个人所得税法规定的税率进行计算和交纳。
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公司车过户给个人需要交纳的税额由以下几个因素决定：
1. 购车价格：公司车的市值或购车价格是计算个人所得税的基础，一般按照车辆的市场价值或购车价格进行估算。
2. 使用年限：公司车的使用年限也会影响个人所得税的计算，一般来说，使用年限越长，纳税额度越低。
3. 个人所得税率：根据个人所得税法规定的不同税率档次，计算个人所得税的具体金额。
在实际操作中，可以通过以下步骤计算公司车过户给个人需要交纳的税额：
1. 确定公司车的市值或购车价格。
2. 计算个人所得税的应纳税额，按照个人所得税法规定的税率进行计算。
3. 缴纳个人所得税，可以选择自行前往税务局办理或委托专业机构代办。
需要注意的是，公司车过户给个人交纳的个人所得税是由个人自行承担的，公司并不承担税负。在进行公司车过户给个人时，个人需要提前了解相关税法规定，合理规划税务筹划，避免不必要的税务风险。
公司车过户给个人是需要交纳个人所得税的，具体税额取决于车辆的市值、使用年限和个人所得税率等因素。在办理公司车过户给个人时，建议个人提前了解相关税法规定，合理规划税务筹划，确保税务合规。
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